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1.
一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。  相似文献   
2.
“对口支援”西部高校工作开展以来,西部高校在支援高校的大力支持和援助下,学科建设、师资培养和管理水平均取得了显著的进步。这归因于支援高校为西部高校构建了广阔的社会网络,获得了所需的社会资本,得到了所需的学术资源。本文力求不仅要重视“对口支援”西部高校的直接社会援助,而且要高度重视“对口支援”西部高校所建立的社会网络和所获得社会资本。在“对口支援“西部高校政策框架下,充分发挥社会资本对西部高校发展的增值效应,进一步提升维系西部高校发展的策略空间。  相似文献   
3.
分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点,并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂,在制定农村环境污染防治对策时,需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况,制定整体效果最优的系统化对策组合,并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。  相似文献   
4.
由STD总线和BITbus串行通信总线构成的分布式自动测控系统,具有实时性强、可靠性高、成本低等特点,可广泛应用于武器系统的综合测试和各类仓库的监控管理,本文介绍了STD-BITbus分布式测试系统的系统构成、软件框图和模拟实验结果。  相似文献   
5.
本文对文献中提出的层状势作了较为深入的研究,作出了相互作用强度U与ω间关系的曲线,U与电子密度N_c~0间关系的曲线和U与铜氧层数l间的关系曲线。进而对层状势的微观机制——Cu-O层的有效哈密顿量进行了研究,得到了铜氧层的有效哈密顿量,讨论了空穴(附属费密子) 凝聚成库柏对的条件。  相似文献   
6.
从理论和实践两方面对金属材料中蠕变损伤进行了讨论.由其变化与金属内部电阻变化的相关性,提出并研制了一种集无损、准确、灵活、价廉于一体的自动测试系统.这一测试仪器的研制将有利于对金属构件的蠕变损伤的定量研究.  相似文献   
7.
结合当今流行的Intranet的发展,通过实例:基于Intranet的中国人民抗日战争纪念馆MIS系统的设计,介绍了新一代MIS系统的系统结构与体系结构的特点.  相似文献   
8.
MISSG是一个能支持“快速原型法”的通用生成工具,它不但能快速生成MIS结构的可执行原型,并且还具有“边执行——边维护”的生成方式,为MIS的生成和维护提供了一种全新的实用方法。本文阐述了MISSG的特点、组成结构和实现方法。  相似文献   
9.
考虑二相负荷大小、功率因数变化,分析了YN/联结平衡变压器用于铁道牵引电站时一次侧的负序和谐波电流的变化规律。通过与YN/△接线变压器比较,说明YN/联结平衡变压器在减小电网负序和谐波电流方面具有很大优势。在牵引电站中使用该变压器能显著地提高牵引供电系统的技术和经济性能。  相似文献   
10.
本文对武器装备研制计划的制订过程进行了分析,针对计划制订问题的特点.提出了用理论需求和实际需求曲线的方式将项目研制的需求与计划制订的约束联系起来,在此基础上对五年计划的滚动作了详细的分析,并给出了五年和年度计划经费滚动的程序算法。  相似文献   
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